gpio（英语：general-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，功能类似 8051 的 p0—p3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，pin 脚依现实考量可作为通用输入（gpi）或通用输出（gpo）或通用输入与输出（gpio），如当 clk generator, chip select 等。
既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。