通讯协议又称通信规程，是指 通讯双方对数据传送控制的一种约定。 约定中包括对数据格式，同步方式，传送速度，传送步骤，检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守，它也叫做链路控制规程。
常用的仪表通讯协议有：
modbus通讯协议
rs-232通讯协议
rs-485通讯协议
hart通讯协议
mpi通信
串口通信
profibus通信
工业以太网
asi通信
ppi通信
远程无线通信
tcp
udp
s7
profibus
pofinet
mpi
ppi
profibus-dp
devicenet
ethernet
modbus 协议最初由 modicon 公司开发出来，在 1979 年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分，现在 modbus 已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的 rs-232、rs-422、rs-485 和以太网设备。
由于 modbus 协议是完全公开透明的，所需的软硬件又非常简单，这就使它成为了一种通用的工业标准。许多工业设备，包括 plc，dcs，智能仪表等都在使用 modbus 协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。 它已经成为一通用工业标准。此协议 定义了一个控制器能认识使用的消息结构 ,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
modbus 通讯协议是一种主从式异步半双工通信协议，采用主从式通讯结构，可以使一个主站对应多个从站进行双向通信。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
modbus 协议包括 ascii、rtu 等通讯方式，并没有规定物理层。 此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的 modicon 控制器使用 rs232c 实现串行的 modbus。modbus 的 ascii、rtu 协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用主 - 从方式，主站发出数据请求消息，从站接收到正确消息后就可以发送数据到主站以响应请求；主站也可以直接发消息修改从站的数据，实现双向读写。
当在一 modbus 网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用 modbus 协议发出。在其它网络上,包含了 modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
当在网络上通信时，modbus 协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用 modbus 协议发送给询问方。
modbus 协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ascii 模式采用 lrc 校验，rtu 模式采用 16 位 crc 校验。另外，modbus 采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某从站点断开后（如故障或关机），主端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，modbus 协议的可靠性较好。