modbus 通讯协议，是 1979 年由美国 modicon 公司提出的，就是被称为 plc 之父的迪克·莫利先生创造的品牌。modbus 是世界上第一个用于工业现场的总线协议，可以说，它的出现标志着工业现场从模拟量时代向通讯时代迈进。
虽然已经过去了四十多年，但是 modbus 协议依然焕发着生命力，免费，是一个重要原因，但是它简单可靠的机制更适合工业应用，这才是它长久不衰的原因所在。modbus 是一种主 ---- 从通讯机构，因为它只定义了协议层，支持多种电气接口包括 rs-232 rs-485 甚至是以太网，特别是 rs-485 上的广泛应用，它已经成为事实上的 rs-485 通讯标准。各种智能仪表，plc,dcs 都有它的身影，你尽管放心大胆的用，是不会有人或者组织，找你麻烦问你要专利费的，因为它是完全免费的。
modbus 的帧结构由四部分组成，看下面这段代码
01 16 1000 1234 abcd
这段代码的意思 是 向 地址 01 的 控制器 写入 1000 1234 。 就是这么简单。下面，我们来详细说明
地址域：就是指 从站的地址，比如一个变频器，或者是一个仪表，这个地址就是它的通讯地址。
功能码：就是你要做的事情，通讯的目的 就是读写数据，所以 modbus 功能码虽然很多，但是只有两个是我们常用的，就是读和写。读的功能码是 03 写的功能码是 16，注意，这里的读写都是一次性写 16 个位，也就是一个 word。
数据：就是我们传递的消息，这个对于我们来说才是最终目的。 1000 1234 就是我们传递的消息，是我们要告诉从站的内容，它又分两部分 地址 和内容。如果把从站比喻成一个大楼 地址域就是大楼的门牌号，而数据里的地址就是大楼的房间号，换成变频器 也就是 变频器的参数地址。所以这段帧 就是这样理解
告诉 01 大楼的 1000 房间 1234 往 01 变频器的 1000 参数写 1234
差错校验 是为了防止出错而做的保护，就是双方约定的各种计算方法，也就是我们在实际应用中的 偶校验 奇校验 停止位等等。 这里的 abcd 是随便写的 ，没任何意义。