thingsboard 有物模型概念吗？我们业务平台更换物联网底座，没有找到 thingsboard 物模型
“工业 4.0” 研究项目由德国联邦教研部与联邦经济技术部联手资助，在德国工程院、弗劳恩霍夫协会、西门子公司等德国学术界和产业界的建议和推动下形成，并已上升为国家级战略。德国联邦政府投入达 2 亿欧元。
德国政府提出 “工业 4.0” 战略，并在 2013 年 4 月的汉诺威工业博览会上正式推出，其目的是为了提高德国工业的竞争力，在新一轮工业革命中占领先机。 该战略已经得到德国科研机构和产业界的广泛认同，弗劳恩霍夫协会将在其下属 6－7 个生产领域的研究所引入工业 4.0 概念，西门子公司已经开始将这一概念引入其工业软件开发和生产控制系统。
自 2013 年 4 月在汉诺威工业博览会上正式推出以来，工业 4.0 迅速成为德国的另一个标签，并在全球范围内引发了新一轮的工业转型竞赛。
出于成本或者定制化的需求，开发者往往更青睐开源的物联网操作系统。开源系统可以大致分为两大类：
一类是基于 linux 系统改造的物联网 os，如 uclinux、谷歌的 brillo、华为的 lite os 等；
一类是非 linux 类物联网 os，由开源社区或商业公司按照某种开源许可独立设计实现，如 ucos、freertos、mbed 等。
从技术层面看，物联网操作系统仍处在研发阶段，至今尚无一个比较完善的可商业应用的物联网标准操作系统，物联网时代最大的问题之一就在于沟通，不同设备之间不同标准的沟通、软件与硬件的沟通。
message queuing telemetry transport protocol,消息队列遥测传输协议
一种基于轻量级代理的发布/订阅模式的消息传输协议,能够提供有序、可靠的双向网络连接
以极少的代码和有限的带宽,为远程设备提供实时可靠的消息服务
作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,在物联网中应用广泛
订阅者:某些设备对特定的信息感兴趣,并希望订阅它,这些设备就叫订阅者
发布者:负责为其他设备生成数据的就叫发布者
代理:负责将来自发布者的消息进行存储处理,并将这些消息发送到正确的订阅者中去
lora 需要专用网关才能工作，而 nb-iot 不需要。nb-iot 的基础设施是直接连接基站和传感器设立的，lora 架构需要通过网关来完成。
虽然目前可用的 lora 网关很强大，而且通常价格有竞争力，但仍有额外一些硬件需要管理，因此可能是一个潜在的麻烦。而 nb-iot 根本不需要这些。
lora 的生态系统比 nb-iot 或其他蜂窝物联网通信标准的生态系统要强。
lora 已经在许多地区被采纳为物联网网络标准，包括美国、澳大利亚、新西兰、中国台湾地区，荷兰和印度。
nb-iot 相比之下较新，2017 年初才在西班牙进行商业首秀（爱尔兰也将使用 nb-iot 网络）。但在未来几年内，nb-iot 将有很多机会迎头赶上。
lora 物联网技术在非授权频谱上工作。由 lorawan 支持的应用程序成本低，而且电池性反而得到提升（以后会越来越多）。
与 lora 的异步协议不同，nb-iot 服务是同步的并使用授权频段（lora 和 nb-iot 都使用低于 1ghz 的频段）。频段授权的成本现在并不低—每 mhz 的成本大于 500 美元。电信运营商可以选择在防护频段、4g lte 频谱、或者独立网络中部署 nb-iot。
例如，lorawan 适合用于需要较低成本、较高电池寿命，不需要频繁通信的应用程序或设备（比如说一天几次）。相比之下，nb-iot 最适合需要较短的下行延迟并且更频繁通信的应用程序。两种物联网协议都有其独特的价值体现——不能互相取代。
rs232 串口：串行通信接口，全名是 “数据终端设备（dte）和数据通讯设备（dce）之间 串行二进制数据交换接口技术标准”，是电脑与其它设备传送信息的一种标准接口。
rs-485 总线：在要求通信距离为几十米到上千米时或者有多设备联网需求时，rs232 无法满足，因此诞生了 rs-485 串行总线标准。
usb：通用串行总线，是一个外部总线标准，支持设备的即插即用和热插拔功能，具有传输速度快、使用方便、连接灵活，独立供电等优点。
modbus 是一种串行通信协议，已经成为工业领域通信协议的业界标准。由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。它可应用于各种数据采集和过程监控。
m-bus (meter bus)-户用仪表总线,它是一种专门为消耗测量仪器和计数器传送信息的数据总线设计的。m-bus 在建筑物和工业能源消耗数据采集有多方面的应用。